根據水和咖啡末的接觸方式，咖啡的烹制歸類爲五種：“泡煮法”、“加壓法”、“重力法”、“浸濾法”、“冰釀法”。

泡煮法

最簡單的方法是把咖啡末放在杯子裏，加入熱水，在它冷卻的同時，咖啡末會沈到杯底。這是個老辦法，現在印度尼西亞的一些地方還在使用。小心不要吃到杯底的咖啡末。這個方法的好處是簡單，水溫正好。

土耳其咖啡是一個早期的方子，仍在中東、北非、東非、土耳其、希臘和巴爾幹地區使用。超細的咖啡末加水在小口容器中煮開，一般加糖和豆蔻調味。盛在杯子裏的濃咖啡上有泡沫，下有一層淤積的粉末。

“牛仔咖啡”是把咖啡末加水直接在鍋裏煮開了飲用。這個名字暗示一個在簡陋條件下的權宜之計；然而有人偏好此道。在咖啡人均消費最高的芬蘭和瑞典，這是他們傳統的烹制方法。

加壓法

濃縮咖啡是由80～96攝氏度的熱水以8～9個大氣壓的力道通過壓實的咖啡末餅制成，通常一杯份只有30毫升。它是常見咖啡中最濃的之一，帶有獨特的香氣和一抹油脂（Crema）浮在表層。它可以單獨飲用；也可以進一步制成多種其他飲品。由于沖煮快速，具有濃度高的特性，且咖啡因含量低，在不少連鎖咖啡店或是調味咖啡都采用此法。

摩卡壶，也叫“意大利咖啡壶”，是一个三层结构的炉具。沸水在底层烧开后被汽压推过中层的咖啡末进入上层，所得到的咖啡浓度可与espresso相比，只是没有浮油，但是在咖啡溢出口若加装加压垫片，则可以萃取出金黄色的 crema。摩卡壶和半自动式的浓缩咖啡机的结构是相同的，但出水的方式却是倒过来的，在咖啡溢出约30～40cc之后要尽快将壶底火源移开，然后用冷毛巾在壶底擦拭即可

重力法

美式咖啡浓缩咖啡。 (也就是一般所谓的手冲法) 电动循环滤机在七十年代以的摩卡壶不同：热水烧开进入顶层，然后自上而下通过这个方法中热水多次末，这种咖啡风味较不稳定。

浸濾法

法式压滤机（French press）是一个高瘦的玻璃圆筒，配一个带滤器的活塞。热水和咖啡末在圆筒中泡上四到七分钟，然后由活塞滤器把咖啡末压到底部，上层的咖啡便可以倒出饮用。这种“完全浸入法”被很多专家认为是泡制咖啡的理想的家用方法。

咖啡袋是出遊用的便攜包裝，平時很少見。

馬來西亞人用棉布制的口袋裝咖啡末，浸入熱水裏，然後把布袋從熱水撈出。這種口袋和使用濾紙是一個道理。這對當地的口味濃烈的咖啡更適和，袋中的咖啡可以重複使用。

虹吸式咖啡壺（Syphon）是由一個加熱容器和一個漏鬥式容器連接而成。連接部分是一個濾器，上面放咖啡末。水在加熱容器中燒開後進入漏鬥式容器，與咖啡末混合；這時斷掉加熱源，加熱容器冷卻而形成的部分真空又將漏鬥式容器中的咖啡經過濾器抽回底部。

冰釀法

冰釀咖啡，又稱冰滴咖啡，與上述四種最大的差異，即不使用熱水，而是使用冰塊所慢慢融解所産生的冰水，慢慢滴過裝有咖啡末的過濾器。因此調制一杯冰釀咖啡耗時長、成本高，但口味極佳。

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